HumanPlus

人类动作模仿与自主技能学习系统

普通产品其他人形机器人模仿学习
HumanPlus是一个研究项目,旨在通过模仿人类动作来训练人形机器人,从而实现自主技能学习。该项目通过模拟强化学习训练低级策略,并将这些策略应用到真实世界中,实现实时跟踪人类身体和手部动作。通过影子模仿技术,操作员可以远程操作机器人收集全身数据,用于学习不同任务。此外,通过行为克隆技术,机器人能够模仿人类技能,完成各种任务。
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