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LuckyRobots
通过自然语言控制机器人的模拟平台。
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LuckyRobots是一个致力于使机器人技术对普通软件工程师可用的模拟平台,通过自然语言控制机器人执行任务,无需依赖ROS和物理硬件。平台提供了虚拟环境、物理模拟和多摄像头输入,支持用户部署和测试端到端的AI模型。
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支持自然语言命令,使机器人响应自然语言任务指令。
提供虚拟环境,如家庭、办公室等,用于机器人导航训练。
模拟真实物理条件,如重力,以测试机器人模型。
提供四个5 FPS的摄像头输入,包括两个RGB摄像头和两个深度摄像头。
支持模拟真实机器人和想象中的机器人,如可以飞行的无人机。
提供基础工具,用户可以探索、构建自己的AI模型。
目标受众为对机器人编程和AI模型部署感兴趣的软件工程师和研究人员。该平台通过简化的安装过程和自然语言控制,降低了进入门槛,使非专业用户也能参与到机器人技术的学习和应用中。
软件工程师使用LuckyRobots模拟平台训练AI模型以控制家庭服务机器人。
研究人员利用平台的物理模拟功能测试机器人在不同环境下的性能。
教育工作者使用LuckyRobots进行教学,向学生展示机器人技术和AI的结合应用。
1. 访问LuckyRobots官网并注册账户。
2. 安装平台所需的软件包,例如通过命令'pip install luckyrobots'。
3. 阅读文档了解平台的工作原理和技术规格。
4. 加入Discord社区或访问Github获取更多信息和支持。
5. 在模拟环境中部署AI模型,输入自然语言命令进行测试。
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