RobotFingerPrint是一种用于多种机械手抓取合成的统一坐标空间的创新表示方法。它使用经度和纬度作为坐标，在三维空间中形成一个球体的二维表面，所有机械手共享此坐标空间。该技术通过将机械手的掌心表面映射到统一的坐标空间，并设计条件变分自编码器来预测给定输入对象的统一坐标，从而建立机械手与对象之间的对应关系，用于优化问题以解决抓取姿态和手指关节。该技术能显著提高多种机械手抓取合成的成功率和多样性。