स्पर्श
दृश्य-आधारित स्पर्श संवेदन के लिए स्व-पर्यवेक्षित स्पर्श प्रतिनिधित्व।
सामान्य उत्पादछविस्व-पर्यवेक्षित अधिगमस्पर्श संवेदन
स्पर्श स्व-पर्यवेक्षित एल्गोरिदम (जैसे MAE, DINO और JEPA) द्वारा प्रशिक्षित सामान्य स्पर्श प्रतिनिधित्व की एक श्रृंखला है। यह DIGIT, Gelsight'17 और Gelsight Mini के लिए उपयोगी प्रतिनिधित्व उत्पन्न करने में सक्षम है, और TacBench द्वारा प्रस्तावित डाउनस्ट्रीम कार्यों में एंड-टू-एंड मॉडल को काफी बेहतर प्रदर्शन करता है, साथ ही नए डाउनस्ट्रीम कार्यों के लिए डेटा-कुशल प्रशिक्षण का समर्थन करता है। स्पर्श परियोजना में PyTorch कार्यान्वयन, पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल और स्पर्श के साथ जारी डेटासेट शामिल हैं।
स्पर्श नवीनतम ट्रैफ़िक स्थिति
मासिक कुल विज़िट
474564576
बाउंस दर
36.20%
प्रति विज़िट औसत पृष्ठ
6.1
औसत विज़िट अवधि
00:06:34
