GRUtopia

Interaktive Simulationsplattform für Robotik in großstädtischen Umgebungen.

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GRUtopia ist eine interaktive 3D-Soziale Simulationsplattform für verschiedene Robotertypen. Durch den Sim2Real-Ansatz bietet sie einen praktikablen Weg für das robotergestützte Lernen. Die Plattform beinhaltet 100.000 fein annotierte Interaktionsszenarien, die frei zu städtischen Umgebungen kombiniert werden können und 89 verschiedene Szenenkategorien abdecken. Dies bildet eine Grundlage für den Einsatz von Universalrobotern in dienstleistungsorientierten Umgebungen. Zusätzlich beinhaltet GRUtopia ein von einem Large Language Model (LLM) angetriebenes NPC-System für soziale Interaktion, Aufgabenerstellung und -verteilung, um soziale Szenarien für verkörperte KI-Anwendungen zu simulieren.

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GRUtopia — Interaktive Simulationsplattform für Robotik in großstädtischen Umgebungen.

Aya Vision — Aya Vision ist ein mehrsprachiges, multimodales visuelles Modell von Cohere, das darauf abzielt, das Verständnis von visuellem und Textmaterial in mehrsprachigen Szenarien zu verbessern.

Shandu — Ein KI-gesteuertes Forschungssystem, das mehrere Suchmaschinen und LLMs für eine umfassende iterative Forschung nutzt.

Epoch AI — Plattform für KI-Forschung und Trendanalyse

ManiSkill — Eine Open-Source-Robotersimulationsplattform zur Generierung unbegrenzter Roboterdaten und generalisierter KI.

Replio — KI-gestützte Forschungsplattform zur Steigerung der Effizienz von Interviews und Analysen.

Sakana KI — Aufbau eines weltweit führenden KI-Forschungslabors in Tokio

Phi-3.5-Vision — Ein fortschrittliches multimodales Modell, das Bild- und Textverständnis unterstützt.

Profundo — AI-gestütztes Forschungs- und Berichtswerkzeug

LuckyRobots — Eine Simulationsumgebung zur Steuerung von Robotern mittels natürlicher Sprache.

EVE — Ein encoderfreies, visuell-sprachliches Modell, effizient und datengetrieben.

Prov-GigaPath — Ganzschiebe-Basismodell für die digitale Pathologieanalyse realer Welt-Daten.

AMBIDEX — Ein innovativer, für die sichere Koexistenz mit Menschen entwickelter Zweiarm-Robotermechanismus.

Awesome Generative AI Guide — Ressourcenzentrum für generative KI, umfassend Forschungsarbeiten, Interviewvorbereitung, Notebooks etc.

SceneScript — SceneScript: Eine 3D-Szenenrekonstruktion mittels Reality Labs Forschung.

Answer.AI — Answer.AI ist ein neuartiges KI-Forschungslabor, das auf bahnbrechenden Grundlagenforschungen aufbaut und praktische Endbenutzerprodukte entwickelt.

MNBVC — MNBVC ist ein extrem umfangreicher chinesischer Korpus, vergleichbar mit den 40 TB Daten, mit denen ChatGPT trainiert wurde.

OpenML-Leitfaden — KI-Ressourcenbibliothek und -Leitfaden