DiffusionDrive
Ein abgeschnittenes Diffusionsmodell für Echtzeit-End-to-End-Autonomes Fahren
Normales ProduktProduktivitätAutonomes FahrenEnd-to-End
DiffusionDrive ist ein abgeschnittenes Diffusionsmodell für Echtzeit-End-to-End-Autonomes Fahren. Es beschleunigt die Berechnung durch Reduzierung der Schritte der Diffusionsrauschentfernung, während gleichzeitig eine hohe Genauigkeit und Diversität erhalten bleiben. Das Modell lernt direkt aus menschlichen Demonstrationen, ohne aufwendige Vor- oder Nachbearbeitungsschritte, und ermöglicht so Echtzeit-Entscheidungen beim autonomen Fahren. DiffusionDrive erzielte im NAVSIM-Benchmark einen bahnbrechenden PDMS-Wert von 88,1 und läuft mit 45 FPS.
DiffusionDrive Neueste Verkehrssituation
Monatliche Gesamtbesuche
474564576
Absprungrate
36.20%
Durchschnittliche Seiten pro Besuch
6.1
Durchschnittliche Besuchsdauer
00:06:34