DiffusionDrive

Ein abgeschnittenes Diffusionsmodell für Echtzeit-End-to-End-Autonomes Fahren

Normales ProduktProduktivitätAutonomes FahrenEnd-to-End
DiffusionDrive ist ein abgeschnittenes Diffusionsmodell für Echtzeit-End-to-End-Autonomes Fahren. Es beschleunigt die Berechnung durch Reduzierung der Schritte der Diffusionsrauschentfernung, während gleichzeitig eine hohe Genauigkeit und Diversität erhalten bleiben. Das Modell lernt direkt aus menschlichen Demonstrationen, ohne aufwendige Vor- oder Nachbearbeitungsschritte, und ermöglicht so Echtzeit-Entscheidungen beim autonomen Fahren. DiffusionDrive erzielte im NAVSIM-Benchmark einen bahnbrechenden PDMS-Wert von 88,1 und läuft mit 45 FPS.
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