Helix ist ein innovatives visuell-sprachlich-handlungsbasiertes Modell, das speziell für die universelle Steuerung humanoider Roboter entwickelt wurde. Durch die Kombination von visueller Wahrnehmung, Sprachverständnis und Bewegungssteuerung löst es zahlreiche langjährige Herausforderungen bei der Robotersteuerung in komplexen Umgebungen. Zu den Hauptvorteilen von Helix gehören seine hohe Generalisierungsfähigkeit, die effiziente Datennutzung und die Architektur eines einzigen neuronalen Netzwerks ohne task-spezifische Feinabstimmung. Das Modell zielt darauf ab, Robotern in häuslichen Umgebungen die Fähigkeit zur unmittelbaren Verhaltensgenerierung zu ermöglichen, sodass sie mit unbekannten Objekten umgehen können. Helix stellt einen bedeutenden Fortschritt in der Robotik dar, um sich an alltägliche Szenarien anzupassen.