DrEureka ist eine Methode zur Automatisierung und Beschleunigung des Sim-to-Real-Designs (Simulation zur Realität) mithilfe großer Sprachmodelle (LLMs). Es erstellt automatisch geeignete Belohnungsfunktionen und Verteilungen der Domänenrandomisierung durch physikalische Simulationen, um den Transfer in die reale Welt zu unterstützen. DrEureka demonstriert bei vierbeinigen Roboterbewegungen und präzisen Manipulationsaufgaben Sim-to-Real-Konfigurationen, die mit manuell entworfenen vergleichbar sind, und kann neuartige Aufgaben wie das Balancieren und Gehen eines vierbeinigen Roboters auf einem Gymnastikball lösen, ohne iteratives manuelles Design.