O Agibot X1 é um robô humanoide modular desenvolvido pela Agibot, com alto grau de liberdade. Baseia-se no framework open source AimRT da Agibot como middleware e utiliza aprendizado por reforço para o controle de movimento. Este projeto inclui vários módulos funcionais, como inferência de modelo, acionamento da plataforma e simulação de software. O framework AimRT é um framework open source para desenvolvimento de aplicações robóticas, oferecendo um conjunto completo de ferramentas e bibliotecas para suportar a percepção, tomada de decisão e ação do robô. A importância do projeto Agibot X1 reside em sua capacidade de fornecer uma plataforma altamente personalizável e escalável para pesquisa e educação em robótica.