Recientemente, Brett Adcock, fundador y CEO de Figure, presentó un nuevo modelo de aprendizaje automático llamado Helix, diseñado para mejorar la capacidad de los robots humanoides en entornos domésticos. Esta noticia llega apenas dos semanas después del anuncio del fin de la colaboración de Figure con OpenAI, demostrando su firme compromiso con la robótica.
Helix es un modelo de Visión-Lenguaje-Acción (VLA) "de propósito general" capaz de controlar robots en tiempo real a través de datos visuales e instrucciones de lenguaje. Su funcionamiento es similar al de RT-2 de Google DeepMind, que entrena robots combinando videos con modelos de lenguaje de gran tamaño. Sin embargo, Helix va más allá, mostrando una notable capacidad de generalización de objetos: puede identificar y recoger miles de objetos domésticos nunca antes vistos durante su entrenamiento, simplemente con instrucciones en lenguaje natural.
Figure mostró ejemplos prácticos de Helix. Por ejemplo, un usuario puede decirle al robot: "Dame la bolsa de galletas de la derecha", o "Toma la bolsa de galletas del otro robot y ponla en el cajón abierto". Estas tareas requieren la colaboración entre robots, y Helix está diseñado para controlar dos robots simultáneamente para realizar tareas domésticas conjuntamente.
Aunque los robots domésticos aún enfrentan muchos desafíos, Figure destaca la importancia de priorizar la complejidad del entorno doméstico. A diferencia de los entornos industriales, los hogares contienen una gran variedad de objetos y un ambiente cambiante, lo que dificulta enormemente el aprendizaje y el control de los robots. Además, el alto precio de los robots domésticos actuales dificulta que muchas empresas se involucren en este campo, optando generalmente por servir primero a clientes industriales y luego pasar al mercado doméstico una vez que la tecnología madure.
En 2024, un reportero de TechCrunch visitó las oficinas de Figure en el área de la Bahía, donde Adcock mostró el desempeño de sus robots humanoides en un entorno doméstico. En ese momento, Figure parecía centrarse en proyectos de colaboración empresarial. Sin embargo, con el lanzamiento de Helix, Figure espera que el entorno doméstico sea un foco importante en el desarrollo de su tecnología.
Actualmente, Helix se encuentra en una etapa inicial, y Figure espera atraer a más ingenieros con esta nueva tecnología para acelerar el progreso del proyecto. Para los robots, la capacidad de generar comportamientos inteligentes en el hogar es crucial, lo que requiere un entrenamiento y ajuste extensivos.
Presentación oficial: https://www.figure.ai/news/helix
Puntos clave:
🛠️ Helix es un nuevo modelo de Visión-Lenguaje-Acción que permite controlar robots mediante instrucciones en lenguaje natural para realizar tareas domésticas.
🤖 El modelo muestra una gran capacidad de reconocimiento de objetos, pudiendo recoger objetos domésticos nunca antes vistos.
🏡 Figure quiere priorizar el entorno doméstico en el desarrollo de la robótica para abordar los complejos desafíos de los robots domésticos.
