Un Modelo Mundial General es un sistema de inteligencia artificial que construye una representación interna del entorno y la utiliza para simular eventos futuros que ocurrirán en ese entorno. Está diseñado para representar y simular diversas situaciones e interacciones, similares a las que se encuentran en el mundo real. Este sistema se enfrenta a múltiples desafíos de investigación abiertos, incluyendo la generación de mapas coherentes del entorno, la navegación y la interacción con él. Requiere capturar la dinámica del mundo, así como la de sus habitantes, lo que implica también la construcción de modelos realistas del comportamiento humano.