El Proyecto GR00T de NVIDIA es un modelo base general que transforma la forma en que los robots humanoides aprenden, tanto en entornos simulados como en el mundo real. Entrenado en simulaciones aceleradas por GPU de NVIDIA, GR00T permite a los robots humanoides aprender a través del aprendizaje por imitación y el aprendizaje por refuerzo con NVIDIA Isaac Sim, a partir de unos pocos ejemplos humanos, e incluso generar acciones robóticas a partir de datos de vídeo. El modelo GR00T recibe como entrada instrucciones multimodales e interacciones pasadas, y genera como salida las acciones que el robot debe ejecutar.