InsActor es un sistema de control de personajes basado en simulación física. Permite controlar personajes en entornos complejos mediante instrucciones de lenguaje natural para realizar diversas tareas interactivas. El sistema utiliza un modelo de difusión condicional y antagónica para la planificación multinivel, combinándolo con un controlador de bajo nivel para lograr un control estable y robusto. Se caracteriza por un control fluido e interacción natural, siendo adecuado para la generación de contenido creativo, entretenimiento interactivo e interacción humano-computadora.