DrEureka es un método que utiliza modelos de lenguaje extenso (LLM) para automatizar y acelerar el diseño de simulación a realidad (sim-to-real). Automatiza la construcción de funciones de recompensa apropiadas y distribuciones de aleatorización de dominio a través de la simulación física para apoyar la transferencia al mundo real. DrEureka ha demostrado configuraciones sim-to-real comparables a las de diseño manual en tareas de locomoción y manipulación hábil de robots cuadrúpedos, y puede resolver tareas novedosas como el equilibrio y la locomoción de un robot cuadrúpedo sobre una pelota de yoga sin necesidad de diseño iterativo manual.