EgoGaussian es una tecnología avanzada de reconstrucción de escenas 3D y seguimiento de objetos dinámicos. Solo necesita una entrada de video RGB en primera persona para reconstruir simultáneamente la escena 3D y rastrear el movimiento de los objetos. Esta tecnología utiliza las características discretas únicas de la dispersión gaussiana para segmentar las interacciones dinámicas del fondo y, mediante un proceso de aprendizaje en línea a nivel de fragmento, aprovecha las características dinámicas de la actividad humana para reconstruir la evolución de la escena en orden cronológico y rastrear el movimiento de objetos rígidos. EgoGaussian supera a los métodos NeRF y Gaussianos dinámicos anteriores en los desafíos de videos en entornos reales, mostrando una excelente calidad en los modelos reconstruidos.