RobotFingerPrint es un método innovador de representación que crea un espacio de coordenadas unificado para la síntesis de prensión de múltiples robots. Utiliza la longitud y la latitud como coordenadas, formando una superficie bidimensional en forma de esfera en el espacio tridimensional, la cual es compartida por todos los robots. Esta tecnología establece una correspondencia entre el robot y el objeto mediante el mapeo de la superficie palmar del robot a un espacio de coordenadas unificado y el diseño de un autocodificador variacional condicional para predecir las coordenadas unificadas de un objeto dado. Se utiliza para resolver problemas de optimización relacionados con la postura de agarre y las articulaciones de los dedos. Esta tecnología mejora significativamente la tasa de éxito y la diversidad de la síntesis de la prensión de múltiples robots.