Agibot X1 es un robot humanoide modular desarrollado por Agibot, con una alta libertad de grados de movimiento. Se basa en el framework de código abierto AimRT de Agibot como middleware y utiliza el aprendizaje por refuerzo para el control del movimiento. Este proyecto incluye varios módulos funcionales, como la inferencia de modelos, la gestión de la plataforma y la simulación de software. El framework AimRT es un framework de código abierto para el desarrollo de aplicaciones robóticas que proporciona un conjunto completo de herramientas y bibliotecas para admitir la percepción, la toma de decisiones y las acciones del robot. La importancia del proyecto Agibot X1 radica en que proporciona una plataforma altamente personalizable y escalable para la investigación y la educación en robótica.