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Robot humanoide modular para entrenamiento de aprendizaje por refuerzo

Producto ComúnProgramaciónCódigo abiertoAprendizaje por refuerzo

Agibot X1 es un robot humanoide modular desarrollado por Agibot, con un alto grado de libertad. Se basa en el framework de código abierto AimRT de Agibot como middleware y utiliza el aprendizaje por refuerzo para el control del movimiento. Este proyecto contiene el código de entrenamiento de aprendizaje por refuerzo utilizado por Agibot X1, pudiendo combinarse con el software de inferencia proporcionado por Agibot X1 para la depuración de la marcha en robots reales y simulados, o importarse a otros modelos de robots para su entrenamiento.

Control de movimiento robótico mediante aprendizaje por refuerzo
Depuración de la marcha en entornos reales y simulados
Importación a otros modelos de robots para entrenamiento
Instrucciones detalladas de instalación y uso
Control mediante mando Logitech F710
Posibilidad de añadir nuevos entornos y modelos de robots
Validación sim2sim utilizando Mujoco

El público objetivo son investigadores
desarrolladores y aficionados a la robótica
especialmente aquellos interesados en la aplicación del aprendizaje por refuerzo en el control robótico. Agibot X1 proporciona una plataforma modular que permite a los usuarios entrenar robots para realizar diversas tareas mediante métodos de aprendizaje por refuerzo. También admite la personalización y la ampliación
siendo adecuado para trabajos de investigación y desarrollo.

Investigadores utilizan Agibot X1 para estudiar la estabilidad de la marcha de robots
Desarrolladores utilizan el repositorio de código de Agibot X1 para crear entornos de entrenamiento para otros tipos de robots
Educadores utilizan Agibot X1 como herramienta educativa para mostrar a los estudiantes la aplicación del aprendizaje por refuerzo en el control robótico

1. Instalar entorno virtual Python 3.8
2. Instalar PyTorch 1.13 y CUDA 11.7
3. Instalar Numpy-1.23
4. Descargar e instalar Isaac Gym Preview 4
5. Clonar el repositorio de código de Agibot X1 e instalar las dependencias

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agibot_x1_train Alternativas

agibot_x1_train — Robot humanoide modular para entrenamiento de aprendizaje por refuerzo

Unitree RL GYM — Plataforma robótica Unitree para aprendizaje por refuerzo

agibot_x1_infer — Robot humanoide modular con alta libertad de grados de movimiento.

SWE-RL — Mejora la capacidad de razonamiento de los modelos de lenguaje grande en la evolución de software de código abierto mediante el aprendizaje por refuerzo

Tülu 3 405B — Tülu 3 405B es un modelo de lenguaje abierto de gran escala, cuyo rendimiento se ha mejorado mediante aprendizaje por refuerzo.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B es un modelo de lenguaje de código abierto de alta eficiencia de inferencia, adecuado para diversas tareas de procesamiento del lenguaje natural.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-7B es un modelo de inferencia de código abierto, especializado en tareas de matemáticas, programación y razonamiento.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B es un modelo de lenguaje de código abierto de alto rendimiento, adecuado para tareas de generación y razonamiento de texto.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B es un modelo de lenguaje abierto de alto rendimiento, adecuado para diversas tareas de generación de texto.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-70B es un modelo de lenguaje grande optimizado mediante aprendizaje por refuerzo, centrado en la capacidad de razonamiento y diálogo.

DeepSeek-R1-Zero — DeepSeek-R1-Zero es un modelo de inferencia entrenado con aprendizaje por refuerzo a gran escala que ofrece una capacidad de razonamiento excepcional sin necesidad de ajuste fino supervisado.

DeepSeek-R1 — DeepSeek-R1 es un modelo de inferencia de alto rendimiento que admite múltiples idiomas y tareas, adecuado para aplicaciones de investigación y comerciales.

modelos-llm-autoadaptables — Un marco de modelos de lenguaje extenso (LLM) autoadaptable que se ajusta en tiempo real a tareas no vistas.

PRIME-RL — PRIME mejora la capacidad de razonamiento de los modelos de lenguaje mediante el refuerzo del aprendizaje por refuerzo implícito.

HuatuoGPT-o1 — Modelo de lenguaje grande para razonamiento complejo en el ámbito médico

Tülu 3 — Marco de entrenamiento posterior de modelos lingüísticos avanzados de código abierto

awesome-digital-human-live2d — Crea un personaje digital humano con calidez, infundiéndole alma.

OpenVLA — Modelo de visión-lenguaje-acción (VLA) de código abierto que impulsa el desarrollo de la robótica.

LeRobot — Proporciona modelos, conjuntos de datos y herramientas de aprendizaje automático de vanguardia para robots del mundo real.

Cognita — Marco de trabajo de código abierto para construir aplicaciones modulares de producción.

MuKoe — Implementación de MuZero de código abierto, framework de IA distribuido

SERL — SERL es un kit de software de aprendizaje por refuerzo robótico eficiente.

l1m — Una API proxy para extraer datos estructurados de texto e imágenes, implementada con LLMs.

NotaGen — NotaGen es un modelo para la generación de música simbólica, que adopta el paradigma de entrenamiento de modelos de lenguaje grande y se centra en la generación de partituras de música clásica de alta calidad.

AoT — Atom of Thoughts (AoT) es un marco para mejorar el rendimiento de la inferencia de los modelos de lenguaje grandes.

OpenManus — OpenManus es un proyecto de agente inteligente de código abierto que se puede usar sin código de invitación.

CocoIndex — CocoIndex es un motor de indexación de datos de código abierto que admite la lógica de conversión personalizada y las actualizaciones incrementales.

NeoBase — NeoBase es un asistente de base de datos de IA de código abierto que le permite interactuar con bases de datos utilizando lenguaje natural.

Instella — Instella es un modelo de lenguaje de código abierto de alto rendimiento desarrollado por AMD, diseñado para acelerar el desarrollo de modelos de lenguaje de código abierto.

Clon — Clon es un robot humanoide con tecnología revolucionaria de músculos artificiales Myofiber, capaz de caminar de forma natural.