DexCapは、ホログラフィック測距と電磁場技術を組み合わせたポータブルなハンドモーションキャプチャシステムです。正確で遮蔽物に強い手首と指の動き追跡を提供し、環境の3D観測によるデータ収集を行います。DexILアルゴリズムは、逆運動学と点群ベースの模倣学習を用いて、人間のハンドモーションデータから直接、巧みなマニピュレータの技能を学習します。システムはオプションの人間協調補正メカニズムをサポートしており、この豊富なデータセットを活用することで、マニピュレータは人間の動作を複製し、さらに人間のハンドモーションに基づいてパフォーマンスを向上させることができます。