Controllable Human-Object Interaction Synthesis (CHOIS) est une technologie de pointe permettant de générer simultanément des mouvements d'objets et de personnes à partir d'une description linguistique, d'un objet initial, d'un état humain et de points de cheminement d'objets clairsemés. Cette technologie est essentielle pour simuler des comportements humains réalistes, en particulier dans les scénarios nécessitant un contact précis main-objet et un contact approprié au sol. CHOIS améliore la correspondance entre les mouvements d'objets générés et les points de cheminement d'objets d'entrée, et garantit le réalisme de l'interaction en introduisant une perte géométrique d'objets comme information de supervision supplémentaire et en concevant des éléments directeurs dans le processus d'échantillonnage de la formation du modèle de diffusion pour appliquer des contraintes de contact.