ओडिन (ओम्नी-डायमेंशनल इंस्टेंस सेगमेंटेशन) एक ऐसा मॉडल है जो 2D RGB छवियों और 3D पॉइंट क्लाउड पर सेगमेंटेशन और लेबलिंग के लिए ट्रांसफॉर्मर आर्किटेक्चर का उपयोग करता है। यह 2D और 3D विशेषता संचालन को अलग करने के लिए 2D दृश्य के भीतर और 3D दृश्य के बीच जानकारी के वैकल्पिक संलयन के माध्यम से काम करता है। ओडिन ने ScanNet200, Matterport3D और AI2THOR 3D इंस्टेंस सेगमेंटेशन बेंचमार्क पर अत्याधुनिक प्रदर्शन हासिल किया है, और ScanNet, S3DIS और COCO पर प्रतिस्पर्धी प्रदर्शन भी दिखाया है। जब 3D पॉइंट क्लाउड की संवेदना के स्थान पर 3D मेष से नमूना पॉइंट क्लाउड का उपयोग किया जाता है, तो यह पिछले सभी कार्यों को पार कर जाता है। निर्देशित अवतार आर्किटेक्चर में 3D संवेदना इंजन के रूप में, इसने TEACh संवादात्मक क्रिया बेंचमार्क पर एक नया अत्याधुनिक स्तर स्थापित किया है। हमारा कोड और चेकपॉइंट प्रोजेक्ट वेबसाइट पर पाया जा सकता है।