DUSt3R एक नया घना और बिना किसी बाधा वाला स्टीरियो 3D पुनर्निर्माण तरीका है, जो किसी भी छवि समूह के लिए उपयुक्त है। इसे कैमरा कैलिब्रेशन या दृष्टिकोण के रुख की पूर्व जानकारी की आवश्यकता नहीं है, जोड़े के पुनर्निर्माण की समस्या को बिंदु मानचित्र के प्रतिगमन के रूप में देखकर पारंपरिक प्रक्षेपण कैमरा मॉडल के सख्त प्रतिबंधों को कम करता है। DUSt3R एक एकीकृत मोनोकुलर और बाइनोकुलर पुनर्निर्माण विधि प्रदान करता है, और बहु-छवि स्थितियों में एक सरल और प्रभावी वैश्विक संरेखण रणनीति प्रस्तुत करता है। यह एक मजबूत पूर्व-प्रशिक्षित मॉडल का उपयोग करके, मानक ट्रांसफॉर्मर एनकोडर और डिकोडर पर आधारित एक नेटवर्क आर्किटेक्चर का निर्माण करता है। DUSt3R सीधे दृश्य के 3D मॉडल और गहराई की जानकारी प्रदान करता है, और इससे पिक्सेल मिलान, सापेक्ष और निरपेक्ष कैमरा जानकारी को पुनर्प्राप्त किया जा सकता है।