この度、Unitree Robotics社は最新開発の巧みハンドUnitree Dex5を発表しました。公式発表によると、この高性能な巧みハンドは片手で最大20自由度（能動自由度16、受動自由度4）を誇り、94個の繊細な接触点を備え、卓越した柔軟性と感知能力を備えています。

自由度に関して、Dex5の親指は4つの能動自由度を持ち、他の4本の指はそれぞれ4つの自由度（能動自由度3、受動自由度1）を備えています。特筆すべきは、Dex5のすべての関節が滑らかな逆駆動（直接本体力制御）をサポートしている点です。これは、操作中により正確な力制御とより自然なインタラクションを実現できることを意味します。

Unitree Robotics社が公開したデモ動画からわかるように、Dex5巧みハンドを搭載したロボットは、オレンジの掴み取り、トランプ遊び、ルービックキューブの回転など、一連の精密な動作を容易にこなすことができ、複雑な操作における潜在能力を十分に示しています。

しかし、現在Unitree Robotics社の公式ウェブサイトでは、Dex5巧みハンドに関する情報は公開されていません。「巧みハンド」製品ラインには現在、7自由度と7つの運動関節を持つDex3-1三指巧みハンドのみが掲載されています。Dex5の発表は、Unitree Robotics社がロボットの巧みな操作技術分野で新たなブレークスルーを達成したことを明確に示しています。