EgoGaussianは、RGB一人称視点入力のみを用いて、3Dシーンの再構築と物体の動きの動的追跡を同時に行う、高度な3Dシーン再構築と動体追跡技術です。この技術は、ガウス散乱の独自の離散特性を利用して動的インタラクションを背景から分離し、セグメントレベルのオンライン学習プロセスを通じて、人間の活動の動的特性を利用して、時間順序でシーンの進化を再構築し、剛体の運動を追跡します。EgoGaussianは、野外ビデオの課題において、以前のNeRFや動的ガウス法を凌駕し、再構築モデルの質においても優れた性能を示しています。