avp_teleoperate
Apple Vision Proを用いた人型ロボットUnitree H1_2の遠隔操作を実現します。
一般製品プログラミングロボット遠隔操作仮想現実
これは、人型ロボットUnitree H1_2の遠隔操作を実現するオープンソースプロジェクトです。Apple Vision Pro技術を活用し、ユーザーは仮想現実環境を通じてロボットを制御できます。Ubuntu 20.04およびUbuntu 22.04でテスト済みであり、詳細なインストールと設定ガイドを提供しています。この技術の主な利点としては、没入型の遠隔操作体験を提供できること、およびシミュレーション環境でのテストをサポートすることで、ロボット遠隔操作分野に新たなソリューションを提供することなどが挙げられます。
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