DiffusionDrive
リアルタイムエンドツーエンド自動運転のための遮断拡散モデル
一般製品生産性自動運転エンドツーエンド
DiffusionDriveは、リアルタイムのエンドツーエンド自動運転のための遮断拡散モデルです。拡散ノイズ除去ステップを削減することで計算速度を向上させながら、高い精度と多様性を維持します。このモデルは人間のデモンストレーションから直接学習するため、複雑な前処理や後処理手順が不要で、リアルタイムの自動運転判断を実現します。DiffusionDriveはNAVSIMベンチマークテストにおいて88.1 PDMSという画期的な成果を達成し、45 FPSで動作します。
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