OpenEMMAは、WaymoのEMMAモデルを再現したオープンソースプロジェクトです。自動運転車両のモーションプランニングのためのエンドツーエンドフレームワークを提供します。このモデルは、GPT-4やLLaVAなどの事前学習済みの視覚言語モデル（VLMs）を利用し、テキストと前方のカメラ入力を取り込むことで、車両自身の将来の経路点の正確な予測を実現し、その意思決定の根拠も提示します。OpenEMMAの目標は、研究者や開発者が自動運転研究と応用を推進するための使いやすいツールを提供することです。