Rerunは、コンピュータビジョンおよびロボットデータを記録するためのSDKです。時間軸に沿ってデータの確認やデバッグを行うための可視化ツールが付属しています。最小限のコードでシステムの内部状態とデータをデバッグおよび理解するのに役立ちます。Rerunは柔軟性、速度、移植性に優れた機能を提供し、リアルタイムアプリケーションとデータ探索の両方に適しています。