DexCap é um sistema portátil de captura de movimento de mão que combina medição de distância holográfica e tecnologia de campo eletromagnético para fornecer rastreamento preciso e resistente a oclusões dos movimentos do pulso e dos dedos, além de coletar dados por meio da observação 3D do ambiente. O algoritmo DexIL utiliza cinemática inversa e aprendizado por imitação baseado em nuvem de pontos para treinar habilidades de manipulação de mãos robóticas diretamente a partir de dados de movimento da mão humana. O sistema suporta um mecanismo de correção colaborativa homem-máquina opcional. Utilizando este rico conjunto de dados, a mão robótica consegue replicar os movimentos humanos e melhorar ainda mais o desempenho com base nas ações da mão humana.