智元机器人 anuncia el lanzamiento de Genie Studio, la primera plataforma de desarrollo integral del sector diseñada específicamente para escenarios de inteligencia encarnada. Genie Studio cuenta con capacidades de producto de extremo a extremo, que incluyen recopilación de datos, entrenamiento de modelos, evaluación de simulación e inferencia de modelos, ofreciendo a los desarrolladores una solución estandarizada que abarca desde la "recopilación" hasta el "entrenamiento", la "evaluación" y la "inferencia", lo que reduce considerablemente el umbral de desarrollo y aumenta la eficiencia.
El módulo de recopilación de datos de Genie Studio reconstruye en profundidad el ciclo de vida de los datos del robot, creando un centro de datos integral que admite la gestión de dispositivos con múltiples cuerpos y múltiples terminales, y ofrece servicios funcionales de flujo completo. Mediante la reconstrucción de escenarios de simulación y diversas estrategias de generación de trayectorias de expertos, combinadas con la aleatoriedad de dominio y las técnicas de aumento de datos, la plataforma admite la recopilación automatizada de datos sintéticos a gran escala. Para tareas de operación complejas, la plataforma permite a los desarrolladores recopilar datos de operación precisos mediante teleoperación y, combinándolos con la generalización automática de trayectorias, lograr un aumento de datos a gran escala.
En cuanto al entrenamiento de modelos, Genie Studio, como motor de entrenamiento de inteligencia encarnada de nueva generación, ha logrado una mejora integral de la experiencia de desarrollo. La plataforma presenta una solución de carga de datos basada en video, admite la integración perfecta de varios conjuntos de datos de código abierto, integra en profundidad modelos base y varios modelos de inteligencia encarnada de extremo a extremo de código abierto, ofrece plantillas de tareas de preentrenamiento/ajuste fino y, junto con el marco de desarrollo de entrenamiento de investigación propia, logra una mejora continua en la eficiencia del entrenamiento. Mediante la gestión estandarizada de grupos de recursos, imágenes de entrenamiento, gestión de modelos y la integración profunda de la canalización de compilación e implementación, la plataforma logra una entrega rápida de modelos de extremo a extremo.
El módulo de evaluación de simulación se basa en una biblioteca de activos tridimensionales a gran escala y de alta precisión, ofreciendo a los desarrolladores una amplia gama de escenarios de simulación, activos de objetos y modelos de robots, pudiendo generar automáticamente escenarios y tareas diversificados, reproduciendo con precisión los entornos operativos de diversos robots. La plataforma construye un proceso completo de evaluación de simulación que abarca desde la generación de escenarios, la inferencia de modelos y las pruebas de referencia hasta la visualización de resultados. Mediante una herramienta de simulación eficiente, ayuda a los usuarios a verificar rápidamente el rendimiento del algoritmo y optimizar el modelo.
El módulo de inferencia de modelos aborda directamente los puntos débiles del sector, reconstruyendo el paradigma de implementación mediante cuatro tecnologías centrales: la tecnología de compilación de modelos supera las barreras de heterogeneidad del hardware, logrando la "implementación en múltiples terminales con un solo desarrollo"; los componentes de desarrollo del GDK (Genie Development Kit) utilizan interfaces estandarizadas para conectar la capa de hardware del robot, construyendo una base de comunicación de máquina real estable y confiable; el marco de inferencia unificado en la nube y en el terminal simplifica el proceso de implementación del modelo a "implementación en máquina real con un solo clic", facilitando la migración del desarrollo de algoritmos desde el entorno en la nube hasta los robots físicos; y, junto con el sistema de evaluación de extremo a extremo, se logra una evaluación cuantitativa del efecto de la implementación, construyendo un sistema cerrado de gestión de versiones de aplicaciones, diagnóstico remoto y optimización dinámica.
El lanzamiento de Genie Studio marca una nueva etapa en el desarrollo de la inteligencia encarnada. La plataforma no solo ofrece a los desarrolladores herramientas potentes, sino que también impulsa el proceso de transformación de la inteligencia encarnada de ejecutor de código a conocedor del entorno, acelerando el "último kilómetro" de la implementación a escala de la inteligencia encarnada. Con Genie Studio, los desarrolladores pueden realizar la recopilación de datos, el entrenamiento de modelos, la evaluación de simulación y la inferencia de modelos de forma más eficiente, impulsando el rápido desarrollo y aplicación de la tecnología de inteligencia encarnada.
Enlace al sitio web oficial
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