Uma equipe da Universidade de Aeronáutica e Astronáutica de Pequim publicou na plataforma QuantumBit um artigo apresentando uma arquitetura de agente inteligente encarnado baseada em modelos de linguagem multimodal, aplicada com sucesso ao controle de drones. Esta arquitetura utiliza a ponte ROSchain para conectar o "cérebro" ao sistema ROS, e o AeroAgent construído superou modelos tradicionais em diversos testes, demonstrando um amplo potencial de aplicação.