O InsActor é um sistema de controle de personagens baseado em simulação física. Ele permite que personagens realizem diversas tarefas interativas em ambientes complexos por meio de comandos em linguagem natural. O sistema utiliza um modelo de difusão adversária e condicional para planejamento em múltiplos níveis, combinado com controladores de baixo nível, para garantir controle estável e robusto. Apresenta vantagens em termos de controle fluido e interação natural, sendo adequado para geração de conteúdo criativo, entretenimento interativo e aplicações de interação humano-computador.