InseRF é um método para gerar novos objetos em cenas 3D reconstruídas com NeRF a partir de prompts de texto e bounding boxes 2D. Ele é capaz de gerar novos objetos 3D a partir de descrições de texto fornecidas pelo usuário e de um bounding box 2D em um ponto de vista de referência, inserindo-os na cena. O método permite a inserção controlável e consistente em 3D de objetos sem a necessidade de informações 3D explícitas. Através de experimentos em múltiplas cenas 3D, a eficácia do método InseRF foi demonstrada em relação a métodos existentes.