Alinhe Seus Passos é um método para otimizar o cronograma de amostragem de Modelos de Difusão (Diffusion Models, DMs). Este método utiliza métodos de cálculo estocástico para encontrar cronogramas de amostragem ótimos específicos para diferentes solucionadores, DMs treinados e conjuntos de dados. Ele otimiza a discretização temporal, ou seja, a programação de amostragem, minimizando o termo KLUB, melhorando assim a qualidade de saída com o mesmo orçamento computacional. Este método se destaca em benchmarks de síntese de dados de imagem, vídeo e brinquedos 2D, com cronogramas de amostragem otimizados superando cronogramas previamente definidos manualmente em quase todos os experimentos.