EgoGaussian é uma tecnologia avançada de reconstrução de cena 3D e rastreamento de objetos dinâmicos. Ela consegue reconstruir cenas 3D e rastrear dinamicamente o movimento de objetos apenas com entrada de vídeo RGB em primeira pessoa. Essa tecnologia utiliza as características discretas únicas da dispersão gaussiana para segmentar interações dinâmicas do fundo e, por meio de um processo de aprendizado online em nível de fragmento, aproveita as características dinâmicas da atividade humana para reconstruir a evolução da cena em ordem cronológica e rastrear o movimento de objetos rígidos. O EgoGaussian superou métodos NeRF e Gaussianos dinâmicos anteriores em desafios de vídeos em ambientes externos, apresentando excelente qualidade na reconstrução do modelo.