GRUtopia é uma plataforma de simulação social 3D interativa projetada para diversos robôs, fornecendo um caminho viável para o aprendizado de robôs por meio de um paradigma de simulação para realidade (Sim2Real). A plataforma inclui 100.000 cenários interativos finamente anotados, que podem ser combinados livremente para criar ambientes em escala urbana, cobrindo 89 categorias de cenários diferentes, fornecendo uma base para a implantação de robôs de uso geral em ambientes orientados a serviços. Além disso, GRUtopia inclui um sistema NPC alimentado por um modelo de linguagem grande (LLM), responsável pela interação social, geração e atribuição de tarefas, simulando cenários sociais de aplicações de IA incorporada.