RobotFingerPrint é um método inovador de representação para a síntese de agarramento de múltiplas garras robóticas em um espaço de coordenadas unificado. Ele utiliza longitude e latitude como coordenadas, formando uma superfície bidimensional de uma esfera em um espaço tridimensional, compartilhada por todas as garras. Esta tecnologia estabelece uma correspondência entre a garra e o objeto, mapeando a superfície da palma da garra para um espaço de coordenadas unificado e projetando um autocodificador variacional condicional para prever as coordenadas unificadas de um objeto de entrada fornecido. Isso é usado para otimizar problemas de resolução de postura de agarre e juntas dos dedos. Essa tecnologia melhora significativamente a taxa de sucesso e a diversidade da síntese de agarramento de múltiplas garras.