HOVER

Controlador neuromuscular completo e multifuncional para robôs humanoides

Produto ComumProgramaçãoRobô HumanoideRede Neural
HOVER é um controlador neuromuscular completo e multifuncional para robôs humanoides. Ele fornece habilidades de movimento gerais por meio da imitação de movimentos corporais completos, aprendendo vários modos de controle corporal completo. O HOVER integra diferentes modos de controle em uma única estratégia por meio de uma estrutura de destilação de estratégias multimodais, permitindo a troca perfeita entre diferentes modos de controle, mantendo ao mesmo tempo as vantagens exclusivas de cada modo. Este controlador melhora a eficiência e a flexibilidade do controle de robôs humanoides em vários modos, fornecendo uma solução robusta e escalável para aplicações robóticas futuras.
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