Aprendendo a Voar (L2F) é um projeto de código aberto que visa treinar estratégias de controle ponta a ponta por meio de aprendizado por reforço profundo, sendo capaz de concluir o treinamento rapidamente em um laptop de consumo. As principais vantagens do projeto são a velocidade de treinamento, concluído em segundos, e a boa capacidade de generalização das estratégias treinadas, que podem ser implantadas diretamente em drones quadricópteros reais. O projeto L2F depende da biblioteca de aprendizado por reforço profundo RLtools e fornece um guia detalhado de instalação e implantação, permitindo que pesquisadores e desenvolvedores iniciem rapidamente e realizem experimentos.