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rosnav-rl

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RosNav-RL:一个灵活、模块化的框架,用于在ROS中构建、训练和部署强化学习导航智能体。支持多种强化学习后端,并提供现成的组件,以便快速开发和实验自主机器人导航。

Creat2022-06-23T21:52:03
Update2025-04-17T17:35:18
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