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2024-08-21 09:18:32
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AIbase
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HuggingFace发布AI机器人开源指南"LeRobot" 降低入门门槛
LeRobot由HuggingFace开源项目发布,提供了一套详尽指南,旨在简化AI驱动机器人技术的入门门槛,支持机器人领域的开源生态系统。该指南面向广泛受众,由LeRobot联合创始人Remi Cadene制作,旨在普及AI在机器人技术的应用,鼓励创新。基于开源机器人套件Koch v1.1,指南涵盖组装、配置和训练AI控制机器人的全过程,以两个6自由度机械臂和摄像头为核心。LeRobot计划推出更经济实惠的Moss v1机器人版本,成本仅需150美元,省去3D打印步骤。项目目标是壮大机器人社区,利用开源技术和Hugging Face Hub快速迭代,同时强调开源方式的重要性,认为这项技术最终将推动社会和工业进步,应惠及全人类。
2024-06-11 16:53:51
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AIbase
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9.5k
huggingface机器人项目LeRobot:通过语音指令让机器人执行任务
LeRobot 是一款旨在为 PyTorch 中的真实世界机器人提供模型、数据集和工具的产品。huggingface的开源机器人LeRobot和法国的一家开源机器人公司合作,首次发布了开源机器人的交互效果。通过语音指令即可让机器人完成 任务,模型和数据集均开源。