RoboGen 是一款基于生成式模拟的自动机器人学习产品。它通过自动生成多样化的任务、场景和训练监督，实现大规模机器人技能学习。RoboGen 具备自主提出、生成、学习的能力，可以不断生成与各种任务和环境相关的技能演示。