OpenEMMA是一个开源项目，复现了Waymo的EMMA模型，提供了一个端到端框架用于自动驾驶车辆的运动规划。该模型利用预训练的视觉语言模型（VLMs）如GPT-4和LLaVA，整合文本和前视摄像头输入，实现对未来自身路径点的精确预测，并提供决策理由。OpenEMMA的目标是为研究人员和开发者提供易于获取的工具，以推进自动驾驶研究和应用。