Rerun是一个用于记录计算机视觉和机器人数据的SDK，配有可视化工具，用于随时间查看和调试数据。它可以帮助您以最少的代码调试和理解系统的内部状态和数据。Rerun提供灵活、快速和可移植的功能，适用于实时应用和数据探索。