InsActor ist ein auf physikalischer Simulation basierendes Kontrollsystem für Charaktere. Es ermöglicht die Steuerung von Charakteren in komplexen Umgebungen mittels natürlichsprachiger Befehle zur Ausführung verschiedener interaktiver Aufgaben. Das System nutzt ein mehrstufiges Planungsverfahren mit konditionalen und gegensätzlichen Diffusionsmodellen in Kombination mit einer niedrigstufigen Steuerung, um eine stabile und robuste Kontrolle zu gewährleisten. Es zeichnet sich durch flüssige Steuerung und natürliche Interaktion aus und eignet sich für Anwendungen in den Bereichen kreative Content-Generierung, interaktive Unterhaltung und Mensch-Computer-Interaktion.