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Fernsteuerung des humanoiden Roboters Unitree H1_2 mithilfe von Apple Vision Pro.

Normales ProduktProgrammierungRoboterfernsteuerungVirtuelle Realität

Dies ist ein Open-Source-Projekt zur Fernsteuerung des humanoiden Roboters Unitree H1_2. Es nutzt die Apple Vision Pro-Technologie und ermöglicht Benutzern die Steuerung des Roboters über eine virtuelle Realität (VR)-Umgebung. Das Projekt wurde auf Ubuntu 20.04 und Ubuntu 22.04 getestet und bietet detaillierte Installations- und Konfigurationsanleitungen. Die Hauptvorteile dieser Technologie sind ein immersives Fernsteuerungserlebnis und die Möglichkeit, Tests in einer simulierten Umgebung durchzuführen. Es bietet somit neue Lösungen im Bereich der Roboterfernsteuerung.

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avp_teleoperate — Fernsteuerung des humanoiden Roboters Unitree H1_2 mithilfe von Apple Vision Pro.

Phantom — Phantom ist ein Modell zur konsistenten Videogenerierung, basierend auf cross-modaler Ausrichtung.

DeepSeek Projekt — Ein multifunktionales Projekt zur Integration der DeepSeek API, einschließlich eines intelligenten Chatbots, Dateiverarbeitung und Modellbereitstellung.

WordPecker App — Personalisiertes Sprachlernwerkzeug, kombiniert Duolingo-artige Kurse mit benutzerdefinierten Vokabellisten, interaktiven Tests und LLM-generierten Kurswiederholungen.

SCENIC-Modell — Szenerie-sensitives semantische Navigations- und direktionsgesteuertes Steuerungsmodell

FlagAI — Ein Open-Source-Projekt für Algorithmen, Modelle und Optimierungstools für große Sprachmodelle (LLMs) – alles aus einer Hand.

GenEx — Generiert aus einem einzelnen Bild eine erkundbare 360° 3D-Welt

SOLAMI — Immersives interaktives Framework für 3D-Autonome Charaktere

Color-Diffusion — Farbt ein Schwarzweißbild mithilfe eines Diffusionsmodells ein.

BooW-VTON — Modelltrainings-Codebibliothek zur Verbesserung der Ergebnisse virtueller Anproben im Freien

NLR — Ein von KI vollständig eigenständig erstellter Roman mit 300 Seiten.

The Matrix — Bahnbrechende Echtzeit-Simulation einer realistischen Welt mit präziser Steuerung auf Frame-Ebene.

AutoSeg-SAM2 — Automatisiertes, vollständiges Videosegmentierungswerkzeug basierend auf Segment-Anything-2 und Segment-Anything-1

ComfyUI-PyramidFlowWrapper — ComfyUI-Wrapper-Node für Pyramid-Flow, zur effizienten visuellen Generierung.

Mehrspeziiger Wal-Detektor — Tool zur Erkennung von Walstimmen verschiedener Arten

QA-MDT — Open-Source-Modell zur Musikgenerierung

Open-MAGVIT2 — Open-Source-Projekt für ein autoregressives visuelles Generierungsmodell

GVHMR — Zur Rekonstruktion der weltweiten Lokalisierung von menschlichen Bewegungen basierend auf einem gravitationsbasierten Koordinatensystem.

World Labs — Erstellung großer Weltmodelle, Wahrnehmung, Generierung und Interaktion mit der 3D-Welt

assistant-ui-stockbroker — Künstliche Intelligenz (KI)-Assistent für Börsenmakler, der professionelle Anlageberatung bietet.

SuperPrompt — Ein Projekt zur Erforschung und Verbesserung des Verständnisses von KI-Agenten durch die Entwicklung von ausgefeilten Eingabeaufforderungen.

OmniRe — Hochgenaue Rekonstruktion dynamischer Stadtlandschaften

Wie viel VRAM? — Open-Source-Projekt zur Schätzung des für das Training oder die Inferenz eines Modells benötigten VRAM.

AITimeline — Ein Open-Source-Projekt zur Dokumentation von Meilensteinen in der KI-Entwicklung.

ControlMM — Ganzkörperbewegungsgenerierungs-Framework mit Unterstützung multimodaler Steuerung

HoloDreamer — Generiert immersive 3D-Panoramawelten aus Textbeschreibungen.

Aiuni — Erkunden Sie die 3D-virtuelle Welt und erleben Sie das Träumer-Universum.

EgoGaussian — 3D-Szenenrekonstruktion und dynamische Objektverfolgung

Awesome-ChatTTS — Einstiegsanleitung und Ressourcenübersicht für das ChatTTS-Projekt.

RL4VLM — Feinabstimmung eines großen visuellen Sprachmodells mittels Verstärkungslernen als Entscheidungsagent