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Modularer humanoiden Roboter für das Reinforcement Learning Training

Normales ProduktProgrammierungOpen SourceReinforcement Learning

Agibot X1 ist ein modularer humanoider Roboter von Agibot mit hoher Freiheitsgrade. Er basiert auf dem Agibot Open-Source-Framework AimRT als Middleware und nutzt Reinforcement Learning für die Bewegungssteuerung. Dieses Projekt enthält den für das Reinforcement Learning Training von Agibot X1 verwendeten Code. Er kann in Kombination mit der von Agibot X1 bereitgestellten Inferenzsoftware für das Debugging von Gehbewegungen an realen Robotern und in Simulationen verwendet oder in andere Robotermodelle importiert werden.

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agibot_x1_train — Modularer humanoiden Roboter für das Reinforcement Learning Training

agibot_x1_infer — Modularer humanoiden Roboter mit hoher Bewegungsfreiheit

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B ist ein hocheffizientes, Open-Source-Sprachmodell für diverse Aufgaben der Verarbeitung natürlicher Sprache.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B ist ein leistungsstarkes Open-Source-Sprachmodell für Textgenerierung und Inferenzaufgaben.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B ist ein leistungsstarkes Open-Source-Sprachmodell für diverse Textgenerierungsaufgaben.

DeepSeek-R1-Zero — DeepSeek-R1-Zero ist ein durch massives Reinforcement Learning trainiertes Inferenzmodell, das ohne überwachtes Feinabstimmen eine herausragende Inferenzleistung erzielt.

DeepSeek-R1 — DeepSeek-R1 ist ein Hochleistungs-Inferenzmodell, das mehrere Sprachen und Aufgaben unterstützt und sich für Forschungs- und kommerzielle Anwendungen eignet.

selbstadaptierende LLMs — Ein selbstadaptierendes Framework für Large Language Models (LLMs), das sich in Echtzeit an unbekannte Aufgaben anpasst.

Unitree RL GYM — Unitree Roboterplattform für Reinforcement Learning

智元灵犀X1 Entwicklungshandbuch — Vollständig quelloffener Roboter

awesome-digital-human-live2d — Erschaffung mitfühlender, seelenvoller digitaler Menschen.

Cognita — Open-Source-Framework zum Erstellen modularer Anwendungen für die Produktion.

l1m — Eine Proxy-API zur Extraktion strukturierter Daten aus Text und Bildern, basierend auf LLMs.

Proxy Lite — Proxy Lite ist ein Open-Source-visuell-linguistisches Modell (VLM) mit 3B Parametern, das sich auf Webautomatisierungsaufgaben konzentriert.

AoT — Atom of Thoughts (AoT) ist ein Framework zur Verbesserung der Inferenzleistung großer Sprachmodelle.

OpenManus — OpenManus ist ein Open-Source-Projekt für intelligente Agenten, das ohne Einladungscode verwendet werden kann.

CocoIndex — CocoIndex ist eine Open-Source-Datenindexierungs-Engine, die benutzerdefinierte Konvertierungslogik und inkrementelle Updates unterstützt.

NeoBase — NeoBase ist ein Open-Source-KI-Datenbankassistent, mit dem Sie über natürliche Sprache mit Datenbanken interagieren können.

Instella — Instella ist ein von AMD entwickeltes, leistungsstarkes Open-Source-Sprachmodell, das speziell für die Beschleunigung der Entwicklung von Open-Source-Sprachmodellen entwickelt wurde.

Klon — Klon ist ein humanoider Roboter mit der revolutionären künstlichen Muskeltechnologie Myofiber, der natürlich gehen kann.

Aya Vision 32B — Aya Vision 32B ist ein mehrsprachiges visuell-sprachliches Modell, das für OCR, Bildbeschreibung, visuelles Schließen und andere Zwecke geeignet ist.

Aya Vision 8B — Modèle de langage visuel multilingue à 800 millions de paramètres, prenant en charge l'OCR, la description d'images et le raisonnement visuel.

Scira — Scira ist eine minimalistische, KI-gestützte Suchmaschine, die Nutzern hilft, Informationen im Internet zu finden.

MindMapper — Eine Webanwendung, die interaktive Mindmaps aus URLs, YouTube-Videos oder Textaufforderungen generiert.

Firefox Translations Models — Für die Übersetzungsfunktion des Firefox-Browsers optimierte, CPU-beschleunigte neuronale maschinelle Übersetzung.

ExplainGitHub — Ein modernes Tool zum Durchsuchen von GitHub-Repositorys mit intelligenter Code-Navigation und optimierter Leistung.

Vibe Coder — Vibe Coder ist eine Open-Source-Erweiterung für VS Code, die die Erkundung von sprachbasierten KI-Programmiererlebnissen ermöglicht.

GibberLink — Zwei konversationale KI-Agenten wechseln nach gegenseitiger AI-Identifizierung auf ein auditives Protokoll zur Kommunikation.

smallpond — Ein leichtgewichtiges Datenverarbeitungsframework, basierend auf DuckDB und 3FS

PhotoDoodle — PhotoDoodle ist eine Codeimplementierung, die künstlerische Bildbearbeitung auf Basis von wenigen Beispielpaaren lernt.