Unitree RL GYM

Unitree Roboterplattform für Reinforcement Learning

Normales ProduktProgrammierungUnitreeReinforcement Learning

Unitree RL GYM ist eine Reinforcement-Learning-Plattform basierend auf Unitree Robotern, die Modelle wie Unitree Go2, H1, H1_2 und G1 unterstützt. Die Plattform bietet eine integrierte Umgebung, in der Forschende und Entwickler Reinforcement-Learning-Algorithmen auf realen oder simulierten Robotern trainieren und testen können. Ihre Bedeutung liegt in der Förderung der Robotik-Autonomie und intelligenter Technologien, insbesondere in Anwendungen, die komplexe Entscheidungsfindung und Bewegungssteuerung erfordern. Unitree RL GYM ist Open Source und kostenlos nutzbar, hauptsächlich für Wissenschaftler und Robotik-Enthusiasten.

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Unitree RL GYM — Unitree Roboterplattform für Reinforcement Learning

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-1.5B ist ein hocheffizientes, Open-Source-Sprachmodell für diverse Aufgaben der Verarbeitung natürlicher Sprache.

DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B — DeepSeek-R1-Distill-Llama-8B ist ein leistungsstarkes Open-Source-Sprachmodell für Textgenerierung und Inferenzaufgaben.

DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B — DeepSeek-R1-Distill-Qwen-32B ist ein leistungsstarkes Open-Source-Sprachmodell für diverse Textgenerierungsaufgaben.

DeepSeek-R1-Zero — DeepSeek-R1-Zero ist ein durch massives Reinforcement Learning trainiertes Inferenzmodell, das ohne überwachtes Feinabstimmen eine herausragende Inferenzleistung erzielt.

DeepSeek-R1 — DeepSeek-R1 ist ein Hochleistungs-Inferenzmodell, das mehrere Sprachen und Aufgaben unterstützt und sich für Forschungs- und kommerzielle Anwendungen eignet.

selbstadaptierende LLMs — Ein selbstadaptierendes Framework für Large Language Models (LLMs), das sich in Echtzeit an unbekannte Aufgaben anpasst.

NVIDIA Cosmos — NVIDIA Cosmos ist eine weltweit führende Plattform für die Entwicklung von physikalischer KI.

MarS — Finanzmarkt-Simulations-Engine, angetrieben von einem generativen Basismodell

agibot_x1_train — Modularer humanoiden Roboter für das Reinforcement Learning Training

agibot_x1_infer — Modularer humanoiden Roboter mit hoher Bewegungsfreiheit

OpenVLA — Open-Source Visuell-Sprach-Aktionsmodell zur Förderung der Robotik.

NVIDIA Project GR00T — Universelles Basismodell für das Lernen von humanoiden Robotern

CyberDemo — Verbessert die Simulation menschlicher Vorführungen zur Erzielung geschickter Manipulationen in der realen Welt.

SERL — SERL ist ein hochperformantes Software-Paket für robotergestütztes Reinforcement Learning.

l1m — Eine Proxy-API zur Extraktion strukturierter Daten aus Text und Bildern, basierend auf LLMs.

Proxy Lite — Proxy Lite ist ein Open-Source-visuell-linguistisches Modell (VLM) mit 3B Parametern, das sich auf Webautomatisierungsaufgaben konzentriert.

AoT — Atom of Thoughts (AoT) ist ein Framework zur Verbesserung der Inferenzleistung großer Sprachmodelle.

OpenManus — OpenManus ist ein Open-Source-Projekt für intelligente Agenten, das ohne Einladungscode verwendet werden kann.

CocoIndex — CocoIndex ist eine Open-Source-Datenindexierungs-Engine, die benutzerdefinierte Konvertierungslogik und inkrementelle Updates unterstützt.

NeoBase — NeoBase ist ein Open-Source-KI-Datenbankassistent, mit dem Sie über natürliche Sprache mit Datenbanken interagieren können.

Instella — Instella ist ein von AMD entwickeltes, leistungsstarkes Open-Source-Sprachmodell, das speziell für die Beschleunigung der Entwicklung von Open-Source-Sprachmodellen entwickelt wurde.

Aya Vision 32B — Aya Vision 32B ist ein mehrsprachiges visuell-sprachliches Modell, das für OCR, Bildbeschreibung, visuelles Schließen und andere Zwecke geeignet ist.

Aya Vision 8B — Modèle de langage visuel multilingue à 800 millions de paramètres, prenant en charge l'OCR, la description d'images et le raisonnement visuel.

Scira — Scira ist eine minimalistische, KI-gestützte Suchmaschine, die Nutzern hilft, Informationen im Internet zu finden.

MindMapper — Eine Webanwendung, die interaktive Mindmaps aus URLs, YouTube-Videos oder Textaufforderungen generiert.

Firefox Translations Models — Für die Übersetzungsfunktion des Firefox-Browsers optimierte, CPU-beschleunigte neuronale maschinelle Übersetzung.

ExplainGitHub — Ein modernes Tool zum Durchsuchen von GitHub-Repositorys mit intelligenter Code-Navigation und optimierter Leistung.

Vibe Coder — Vibe Coder ist eine Open-Source-Erweiterung für VS Code, die die Erkundung von sprachbasierten KI-Programmiererlebnissen ermöglicht.

GibberLink — Zwei konversationale KI-Agenten wechseln nach gegenseitiger AI-Identifizierung auf ein auditives Protokoll zur Kommunikation.