Prompt Depth Anything
Hoch auflösende, hochpräzise Tiefenabschätzungsmethode
Normales ProduktBildTiefenabschätzung3D-Rekonstruktion
Prompt Depth Anything ist eine Methode zur hoch auflösenden und hochpräzisen metrischen Tiefenabschätzung. Diese Methode nutzt die Technik des Prompting, um das Potenzial von Deep-Learning-Basismodellen zu entfalten. Mittels iPhone LiDAR als Prompt werden präzise Tiefeninformationen mit einer Auflösung von bis zu 4K generiert. Zusätzlich wurde eine skalierbare Datenpipeline zum Training eingeführt und eine detailliertere Tiefenannotation des ScanNet++-Datensatzes veröffentlicht. Die Hauptvorteile dieser Technologie sind die hoch auflösende und hochpräzise Tiefenabschätzung sowie ihr Nutzen für nachgelagerte Anwendungen wie 3D-Rekonstruktion und universelle Robotergreifprozesse.
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