Alinear Sus Pasos es un método para optimizar el programa de muestreo de los modelos de difusión (Diffusion Models, DMs). Este método utiliza métodos de cálculo estocástico para encontrar el programa de muestreo óptimo específico para diferentes solucionadores, DMs entrenados y conjuntos de datos. Optimiza la discretización temporal, es decir, el programa de muestreo, minimizando el término KLUB, lo que mejora la calidad de la salida con el mismo presupuesto computacional. Este método muestra un rendimiento excelente en pruebas de referencia de síntesis de datos de imágenes, vídeos y juguetes 2D, y el programa de muestreo optimizado supera a los programas previamente diseñados manualmente en casi todos los experimentos.